濟南凱恩電機扭矩試驗臺軟件主要是控制硬件部分協(xié)同工作，控制伺服轉速、方向，控制氣缸松開、壓緊，并實時采集輸出信號數(shù)據(jù)，將所數(shù)據(jù)實時保存并繪制測試報告，以反映各參數(shù)之間的特性，并完成數(shù)據(jù)的分析處理。
軟件主要有如下幾個模塊：
（1）數(shù)據(jù)存儲模塊：系統(tǒng)運行配置文件存儲為ini配置文件；EPS電機的基本參數(shù)信息、伺服控制參數(shù)、實時采集數(shù)據(jù)等存放于SQLSERVER數(shù)據(jù)庫，方便查詢修改。
（2）基本設置模塊：主要用來設置包括轉速、產(chǎn)品型號、產(chǎn)品名稱、判定參數(shù)、采集卡的各模擬量、數(shù)字量和計數(shù)器采集通道與實際參數(shù)的對應關系，以及用于測試繪制圖表的各項坐標參數(shù)值如：角度、電壓等。產(chǎn)品編號支持自動編號和掃描槍輸入。
（3）權限管理模塊：因系統(tǒng)配置比較靈活，為避免不恰當?shù)恼`操作，以及測試數(shù)據(jù)結果的保密要求等分配相應的權限。
（4）測量功能模塊：啟動測試后將按照規(guī)定的流程進行一次完整的檢測并計算測試結果、繪制圖件報告，測試過程中可以手動干預退出檢測。
測試程序流程如下：
①檢測EPS電機是否安裝，自動尋找起測點。
②伺服逆時針回轉45°，穩(wěn)定200ms，然后順時針轉動45°，并啟動采集線程，實時繪制扭矩與角度關系曲線；伺服先回轉45°是為了消除伺服啟動過程加速時造成扭矩跳動，影響測試的真實性。
③伺服順時針回轉45°，穩(wěn)定200ms，然后逆時針轉動45°，并啟動采集線程，實時繪制扭矩與角度關系曲線。
④正反行程測試完成后，伺服電機回到系統(tǒng)初始零位并松開氣缸，根據(jù)測試數(shù)據(jù)計算正、反形成的損耗扭矩和波動扭矩，與基準值比較后判斷產(chǎn)品是否合格。
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